Lander Lab #4: 水中解放

Kevin Hardy は、Scripps でのキャリアを経て、Global Ocean Design を設立しました。

2022 年 11 月 2 日

図 1. シュミット海洋研究所の底生着陸船が運用試験のためにファルコー R/V から配備されています。 シンタクティック浮力は高く、統合音響リリースは低く、消耗品のアンカーウェイトはプラットフォームデッキの下に吊り下げられています。 リリースの負のウェイトは、トリムのために中心線の近くに配置され、安定性のためのカウンターウェイトとして機能するように低い位置に配置されています。 白い海洋グレードの HDPE フレームには機器は取り付けられていません。 アンカーウェイトは試験後に回収できるように装備されています。 （写真提供

「海の底にあるものなら何でも手に入れることができます」とバチスカーフ・トリエステのパイロット1号ドン・ウォルシュは冗談めかして言った。 「秘訣はそれを取り戻すことだ。」 解放は着陸船を取り戻す方法です。 アンカーの重りは廃棄され、自己浮力のある着陸船が水面に戻ってくることができるようにする必要があります。 これがリリースの主なタスクです。リリースは他の二次的な目的にも役立ちます。 これらは、ドロップアームの展開、採水器や動物捕獲器の閉鎖、水上ブイや水中聴音器の紐の解放などの行動を開始するために使用されます。

1977年、スクリップスの研究者であるマンティラとリードによって、タイマーリリースを海上で巧みに適応させたことが報告された。マリアナ海溝の塩分、酸素、ケイ酸塩を測定したところ、水路ウインチの先細ワイヤーロープは下に届くには長さが不十分であることが判明した。 10km。 エンジニアのデイブ・ミュースは、ジョン・アイザックスの「モンスター・カメラ」フリー車両を改造して、海洋着陸船というよりも短い係留船に近い部品の連鎖を改造して、一連のニスキンボトルを運ぶことを提案した。 メッセンジャーのタイマー解放は海底でのETAの30分後に行われるように設定された。 2 回目のタイマーリリースは、10 分後に錨を投下するように設定されました。 デイブは無料の車両を装備して配備しました。 出来た。 研究者らは副次的な利点を発見しました。それは、車両の降下と上昇がウインチの繰り出しと吸入の 2 倍の速さであり、採水器を底部にはるかに近づけて設置できることです。 彼らは二度目の装備を整えて配備した。 リリースは商用製品としても、社内でカスタマイズされたソリューションとしても利用できます。 これらは、音響、タイマー、磁気、電気分解、ガルバニック、可融リンク、圧力、溶融、溶解可能という機能カテゴリに分類できます。

消耗可能な電気リリース要素には、バーンワイヤ (別名腐食リンク、ガルバニックリンク) および可融リンクまたは「フラッシュワイヤ」があります。

リリースはいくつかの要素に分類できます。

アコースティックリリース

現在、多くの商用アコースティック リリースが入手可能です。

EdgeTech 8242XS など、市販されているリリースのほとんどは、完全に統合されたパッケージとして提供されます。 この設計により、インライン荷重をレリーズ ハウジングから直接受け取ることができます。 インライン張力は、上部の重金属ケージによってハイドロフォンの周りに配線されます。 ケージはセラミックトランスデューサを衝撃から保護する役割も果たします。 トランスデューサは、音響通信のための表面が明確に見えるように上部に配置されています。図 2. EdgeTech 8242XS 音響リリース。 （写真提供：エッジテック）

このリリースは 2 番目のリリースと二重化して重要な機能をバックアップしたり、強力なバックと組み合わせて定格荷重を 12,000 ポンドから数倍に大幅に高めることができます。 ただし、一般的な着陸船アンカーの重量は 100 ポンド未満であるため、サイズ、コスト、重量が少し大きすぎます。 回転シャフトシールが弱点であると考える人もいますが、私がこれまでに行った多くの海旅行でシャフトシールが故障するのを見たことがありません。リリースはトランスポンダーとしても機能し、測距機能を提供します。 海に行ったことのある人なら、それがもう 1 つの利点であることに同意するでしょう。海の底から発信される 1 つの ping は大きな意味を持ちます。 アコースティックリリースには、固有の送信/受信周波数、コマンドコード、および周囲のノイズフィールドを打ち消すための複数の周波数の膨大なセットがあり、相互の音響範囲内で安全に使用できます。 特に複数のグループが共同作戦に関与している場合は、メーカー、リリースコード、周波数の表を作成してそれらを比較することが賢明です。

音響リリースは、船が帰還するまで着陸船が安全に海底に留まる長期の展開に好まれます。 これにより、船のスケジュールの変更、悪天候、船の予期せぬ問題、乗組員の健康状態に加えて、マーフィーとそのいたずら好きの友人たちにも対応できます。音響リリースの上側部分は、船外水中聴音器を備えた対応するデッキ通信ボックスです。図 3. Teledyne Benthos UTS- 9500 ユニバーサル トップサイド、音響解放デッキ コマンド ユニットおよび船外水中聴音器。 (写真テレダインベントス)統合型音響リリース設計のメーカーには次のものがあります。:

欠点としては、このタイプのリリースは重くなり、水の重さが最大 ​​-62 ポンドになること、距離が 6 km に制限されること（Benthos には 12 km バージョンがあります）、リリース機能が 1 つしかないことが挙げられます。 空気の重さは 79 ポンドで、これを持ち上げるための 17 インチのガラス球の重量を加えます (+57 ポンドの浮力、51 ポンドの空気重量)。その後、追加の浮力、カウンターウェイト、科学的積載量、およびすべてを結び付けるフレームを追加します。デッキ上で組み立てられた着陸船の重量は手で展開できる以上のものとなり、小型の着陸船よりも大型の放出設計が係留に適していることを示唆しています。

浅い水域、長期の展開では、放出メカニズムの生物付着により、きれいな放出が損なわれる可能性があります。 EdgeTech は、ネジ付きシャフトがアンカー ウェイトを保持するネジ付きリンク (PORT-LF) を緩める「プッシュオフ」機構や、デュアル バーンワイヤ リリース (BRT-6000) などの代替リリース技術を開発しました。

SubSeaSonics は、軽量、低コスト、300 メートルのアコースティック リリース、モデル AR-60 を提供しています。 アンカーのリリースは、最大 200 ポンド (91 kg) の荷重リリースでバーンワイヤの電解侵食によって行われます。図 4. デッキ コマンド ユニットと船外水中聴音器を備えた SubSeaSonics AR-60 音響リリース。 (写真提供: SubSeaSonics)

アコースティックリリースの基本要素は、最適な場所に分散させることができます。耐荷重要素が底部、トランスデューサーが上部、電子機器とバッテリーが本体の中央にあり、すべて水中電気ケーブルで接続されています。私のお気に入りのソリューションの 1 つは、住宅に設置することです。 Nautilus Marine Service Vitrovex ガラス球内にデュアル バーンワイヤー リリースを備えた EdgeTech 円形 BART (バーンワイヤー アコースティック リリース トランスポンダー) ボード。 10km 定格の 10 インチの球体に簡単に収まります。厚い壁の 13 インチまたは 17 インチの球体は、海溝の完全な定格とより多くの浮力を提供します。LF (低周波) トランスデューサーは、最も深い海の深さまで安定した通信を提供します。この適応により、2 本の追加バーンワイヤと、浮力のあるハウジング内の 2 本のトグルオン/トグルオフ制御ラインを含む 4 つの追加 BART コマンドへのアクセスが提供されます。図 5. EdgeTech 円形 BART ボードは、10 インチの Vitrovex ガラス内にうまく収まりますGlobal Ocean Design による適応は、複数の機関によって深さ 11km まで使用されています (写真提供: Kevin Hardy)タイマーリリース

カウントダウン タイマーは、所定のリリースまでの時間 (TUR) にプログラムされます。 時と分は、特定の開始時刻からリリース機能が開始されるまで計算されます。 経過時間を慎重に計算し、予想されるリリース時間、プログラムされた経過時間、および実際の開始時間を適切にログに記録します。 スマホの写真が役に立ちます。 バーンワイヤーの腐食に 10 分、着陸船が水面を破るおおよその時間として 1m/秒の上昇時間を加えます。SubSeaSonics TR-45 は、私が知っている限り、唯一市販されている水中タイマー リリースです。 レリーズユニットにはマイコンと電池が内蔵されています。 ねじ込み式リテーナ キャップを備えた交換可能なバーンワイヤ リンクが付いています。図 6. オンデッキ プログラマを備えた SubSeaSonics TR-45 タイマー リリース。 (写真提供: SubSeaSonics)システムの利点には、低コスト、最長 170 日間の導入、ケースを開けずにタイマーをプログラムできる機能などが含まれます。 このシステムは深さ 180 メートルに制限されており、その単線バーンワイヤーは横荷重とトルクに敏感であるようです。 Global Ocean Design は、最高の機能を維持するために SSS タイマーを採用し、エンドキャップを介して充電する機能を追加し、より重いバーンワイヤの出力を増加し、最大海洋深度まで対応する球形または円筒形のハウジングを使用しました。 単一の高出力 TR-45 は、定格 11 km の 7075 Al ハウジングで使用できます。図 7. 変更されたツイン SubSeaSonics TR-45 タイマー ボードは、Global Ocean Design によるこの適応でデュアル高出力リリースを提供します。 (写真: Kevin Hardy) 図 8. 100 時間の科学カウントダウン タイマーがタイム リリースに適応されています。 ブザーに電力を供給する 1.5vdc 信号は、SCR へのゲート入力として使用されます。 9.6vdc NiMH バッテリ パックはバーンワイヤに電力を供給します。 7075 アルミニウム製ハウジングの同様のタイマーがケルマデック海溝とトンガ海溝の底で使用されています。 (写真提供：ケビン・ハーディ)磁気リリース賢い磁気リリースでは、NSNS を配置したネオジム磁石の組込みセットを備えた 2 つのディスクを使用します。 同心円状のプレートは 1 つの位置で引き付けられ、次に一方が 90 度回転して他方が反発します。 この設計は、チリのコンセプシオン大学のビクター・ビジャグランによって実装に成功しました。トリエステがリリースにアイアンショットと電磁石を使用したことを思い出してください。 その設計には継続的な電力が必要ですが、おそらく電磁石の鉄心は、通電される瞬間までネオジム磁石を引き付けるでしょう。 ぜひ試してみてください。電気機械ソレノイドは磁気解放の一種で、1960 年代以来、スクリップスのフランク・スノッドグラスとともに深海で成功裏に使用されてきました。 浅い深さでは生物付着の影響を受けやすい可能性がありますが、コイルがポッティングまたはオイルで満たされており、鉄のシャフトがコイルとともに自由に浮いているため、より深い深さまで機能するはずです。

電解リリースバーンワイヤー

「バーンワイヤー」は実際に燃えるのではなく、電気メッキプロセスです。 金属はアノード (バーンワイヤ) から抽出され、カソード上にメッキされます。 実際には、錆の滝がバーンワイヤから流れ出て、下方に流れ落ちます。 バーンワイヤは、数百ポンドの耐荷重を備えているため、機械的に非常に優れていますが、わずか 5 vdc で腐食します。 高電力システムは 10 ～ 21vdc で動作します。 インライン バーンワイヤには可動部品がなく、本質的に信頼性があります。図 9. Global Ocean Design REL-238 バーンワイヤ。 デルリンスプールは、ワイヤロープの最小曲げ半径を維持します。 露出したワイヤーロープはシャックルのすぐ後ろにあります。 (写真: Kevin Hardy)図 10. バーンワイヤーを備えた Global Ocean Design バーンワイヤー マウント。 バーンワイヤーは回転を防ぎ、側面荷重から保護されます。 解放すると、シャックルは底部からまっすぐに引き出されます。 バーンワイヤー マウントは、EdgeTech バーンワイヤー (シングルストランドとダブルストランドの両方) にも適合します。 (写真: Kevin Hardy) 私がこれまでに作った最も単純なバーンワイヤーリリースは 3 つの部品でした。プラス端子がバーンワイヤーに接続され (「犠牲陽極」と考えてください)、マイナス端子が陰極に接続されています (「陰極保護」と考えてください)。 ")。 スイッチはエアギャップでした。 展開のために吊り下げられたアンカーウェイトを着陸船の内部に引き込み、その後、着陸船が底に到達する前に落下させて着陸船の下に吊り下げなければなりませんでした。 着陸船が着水するとすぐに、バーンワイヤーが始まりました。 計画はうまくいきました。

バーンワイヤーには費用がかかる場合がありますが、練習やトレーニングが不足している場合はさらに高額になる可能性があります。 経験は自信と能力をもたらします。 簡単な解決策は、「トレーニング用バーンワイヤー」を作成することです。 これらは、長さ 12 インチのジャケット付きステンレス鋼ワイヤ ロープ (JWR) で、一方の端は電気接続のために約 3/8 インチ剥がされ、もう一方の端は海洋グレードの熱収縮層でシールされ、突き出して平らにつまんでシールされています。それ。 ¾-16 ネジのような重いスチール製六角ナットの中心には、5 分のエポキシが充填されています。 エポキシが硬化したら、JWR OD より大きく、熱収縮の OD より小さい中心穴をエポキシにドリルで開けます。 次に、剥がした端から JWR のナットを滑らせます。 マリングレードの熱収縮材の上に置く必要があります。 必要に応じて、熱収縮層をさらに追加します。 JWR の六角ナットの約 1/2 インチ上にマークを付けます。六角ナットを取り外し、JWR の周囲に幅 1/8 インチの狭い隙間を剥がして、その下の SS ワイヤを露出させます。 六角ナットウェイトを交換します。 トレーニング バーンワイヤは、1/8 インチのギャップが完全に浸るまで海水の入ったバケツに吊るすことができます。その後、JWR をバケツにまたがるクロスバーにテープで留めるか、クリップで留めます。剥がされた端はリリースのバーンワイヤ端子に接続されます。バケット内にカソードとして配置されたステンレス鋼の溶接棒が、レリーズのカソード端子に接続されます。

単ストランド バーンワイヤは、マルチストランド ワイヤ ロープよりも横荷重やトルクによる加工硬化が起こりやすいです。 これにより、ワイヤーが破損して予期せぬタイミングでアンカーが落下する可能性があるため、マウントでこれらの要素を拘束することが重要です。バーンワイヤーはスチール製ドロップチェーンに機械的に接続されていますが、電気的には絶縁されている必要があります。

図 11. プラスチック リンクを使用してスチール チェーンから電気的に絶縁された SubSeaSonics LK-80 リリース リンク。 (写真提供：ケビン・ハーディ)

バーンワイヤがスチール製のドロップ チェーンに電気的に接続されている場合、バーンワイヤがチェーンの長さを腐食しようとするため、バーンワイヤに供給される電力が無駄になります。 市販品か社内製かにかかわらず、簡単な負荷テストを実行して、パフォーマンスを損なうような製造上の欠陥がないことを確認することをお勧めします。

端から端まで束縛されており、砂の入ったバケツを負荷として自立はしごからぶら下げ、複数の試験を一度に行うことができます。 一部のメーカーは出荷前にこれを行っています。もう 1 つの便利な設計ルールは、アノードとカソードの間の距離に実質的な制限がないことです。 バーンワイヤーを陰極から 15 フィートの距離に問題なく配置しました。ガルバニック時限放出

• International Fishing Devices 米国 • Ocean Appliances AU

ガルバニックタイムリリース（GTR）は、海水中の異なる材料（この場合はアノードグレードの亜鉛とステンレス鋼）間の電位差によって引き起こされます。図12. ガルバニックタイムリリース（写真はOcean Appliances、オーストラリア）。

ガルバニック タイムド リリースには、2 つのカソードと 1 つのアノードの 3 つのコンポーネントしかありません。 GTR が海水などの電解質中に置かれると、より貴金属であるカソードにより、より貴金属ではない金属のシリンダーが電気化学的に崩壊します。 デザインがシンプルなので非常に安価で、1 つあたり約 3 ドルです。

International Fishing Devices は、標準精度をリリースの設計期間の +/- 2.5% と宣伝していますが、GTR の精度を +/- 1% 以内まで高めることができます。 標準 GTR は、約 10 ポンドの引張荷重下で 1 ～ 7 日間使用するように設計されています。 機械的な利点を利用して、標準 GTR は最大 1,500 ポンドの荷重を抑制します。17 ～ 100 日間の期間および最大 1,000 ポンドの荷重も可能です。ヒュージブルリンク（フラッシュワイヤー）

DesertStar が ARC-1 アコースティック リリース用に開発したもので、大型のコンデンサーが完全に充電され、高抵抗のニクロム線を通して電力がダンプされ、瞬時に蒸発します。 「フラッシュ ワイヤー」とも呼ばれる ARC-1 は、リリース コマンドからわずか 10 秒でトリガーし、トリガー プロセス自体にかかる時間はわずか 0.03 秒です。 ARC-1 は可動部分が 1 つだけなので、信頼性が非常に高いです。 生物付着はフラッシュ ワイヤーでは心配ありませんが、レバー アームが汚れる可能性があります。 淡水でも動作します。 導入以来、このシステムは何万回ものリリース サイクルを蓄積してきました。図 13. リリース システムの中で最速のリリースを特徴とする DesertStar の ACR-1 は、1/10 秒未満で開きます。 (フォトデザートスターシステムズ)

フラッシュ ワイヤー リリース、圧力センサー、ボトルを閉じるためのプログラマブル コントローラーを組み合わせることで、現在はプロファイリング車両となっている自由上昇着陸船による正確な深さで水サンプルの収集が可能になることを想像できます。 少数の繋がれていない自由上昇ロゼットがあると、一連の CTD キャストが急速に発生する可能性があります。

プレッシャー

きっかけは圧力です。 これは、あらかじめ決められた深さで回路を作動させるセンサー、または周囲圧力の上昇に反応して解放を開始する機械要素です。

溶融熱線ウィードワッカーナイロンコードまたは重いモノフィラメントナイロン釣り糸を使用して、アンカーウェイトをランダーフレームに直接取り付けることができます。 チェロの弓のようにモノフィラメントを横切るのは、ある長さのニクロム線です。 ワイヤを流れる電流によりニクロムが加熱され、ナイロンが切断されます。 環境から断熱することで性能が向上する可能性があります。氷タイタニック号とその氷山との正面衝突や、アメリカ空軍の C-130 貨物機が南極の氷床に着陸したことからわかるように、氷は非常に高い圧縮強度を持っています。 図 14. 標準の 1 インチ sch 40 PVC パイプは、最大 1 時間 300 ポンドを保持できるアイスリリースを行います。アイボルトはトップキャップを通過し、内部には平ワッシャーとナットが付いており、RTV でシールされています。底部のスロットにラインのループを挿入できるようにし、スロットを上にしてリリースを回転させ、水道水を満たしてから冷凍庫に入れます (写真: Kevin Hardy)

その結果、氷を使用すると、最大 300 ポンドの重量に耐えることができる、簡単、安価、強力なリリースが可能になります。 断熱PVCに包まれているため、剥離には最大1時間かかる場合があります。 氷は必ず溶けるので確実にリリースされますが、水温によって時間は異なります。

溶解可能なライフセーバー

私は、1960 年代にスクリップスの大学院生が書いた、リリースとしてのライフセーバーの使用について説明した、スクリップスの機械工マート・イングラハムが私に共有してくれた社内の技術概要を読んだことを覚えています。 その学生は、より大きなアンカーを保持する力を増やすためにレバーアームを使用しました。 図 15. カリフォルニアポリサンルイスオビスポの学部生、メイソン・ガリエピーとカイル・ウォルシュは、着陸船 DOV SEASTANG でおとりアームを展開するために使用されるライフセーバー リリースをテストしました。 (写真提供：ニッキー・アームとブリアナ・ロバーツ)

私は近年、着陸船の発進と降下中に餌付きのドロップアームを格納位置に保持し、その後アームを放して下に回転させる手段として、スクリップスの大学院生 2 名とカリフォルニア・ポリサン・ルイス・オビスポ校の学部チームとそのアイデアを共有しました。海底へ。 彼らはそれぞれそのアイデアを採用し、それがうまく機能することに気づきました。 カリフォルニア大学の学生たちは注意深く研究した結果、どの色のライフセーバーも最大 10 ポンドの重さに耐えることができ (すべて約 20 ポンドで壊れた)、運ばれている重量に応じて流水の中で 17 ～ 25 分間放出できることを発見しました。3Dプリント用フィラメント

3D プリントでは 2 種類のフィラメントが使用されます。 1 つは最終部品の機械的強度のため、もう 1 つは必要に応じて部品の製造中にサポート構造を作成するためです。 最終部品を使用する前に、サポート材料を最終部品から除去する必要があります。 サポート材のポリビニルアルコール (PVA) は水に浸すことで除去されます。 当時、ポイント・ロマのUSN SPAWAR研究所の科学者だったバート・チャドウィック博士は、PVAフィラメントが溶解可能な放出リンクとして使用される可能性があると示唆しました。それがどのように機能したかは聞いていませんが、一部の人が試したことは理解しています。

リリース要素を選択したら、それを着陸船に適応させると、別の選択肢が表示されます。

力増大レバーを使用して、特定のバーンワイヤまたはリリース要素によって運ばれる負荷を増加させることができます。 たとえば、ペリカン フックは実際にはクラス 2 レバーであり、荷重と拘束力が支点の同じ側にかかります。

図 16. 定格 100 ポンドの EdgeTech バーンワイヤは、ペリカン リリースの機械的利点を利用して 500 ポンドの荷重を抑制できます。 (写真: Kevin Hardy) 2 つのリリースを使用して 1 つのアンカー ウェイトを保持することができ、バックアップ リリース機能を提供します。

「リリース チェーン」の端は 2 つのリリースを接続し、「V」を形成します。 一方の端を緩めた状態で、大きなスチール製のリング リンクをリリース チェーンに配置します。 リング リンクは、チェーンの端にあるリリースに必要なリンクやシャックルよりも十分に大きいです。図 17. アンカーの荷重を共有し、重要な場合にバックアップ リリースを提供するデュアル リリース配置の例アプリケーション。 着陸船は両側にバーンワイヤー マウント (図 10) を取り付けることができ、小型着陸船でも同じ機能を提供します。 （イラスト：ORE/EdgeTech）

リングリンクは、2 番目のチェーンによってアンカーウェイトに接続されています。

リリース チェーンのどちらかの端が落ちると、着陸船の浮力によって上昇し、アンカー チェーンの負の重さによって落下します。 リリース チェーンは、アンカー チェーンに取り付けられたリング リンクを自由になるまで引っ張り続けます。シンプルさのエレガンス

エントロピーが無秩序への段階的な衰退を説明するように、マーフィーの法則は、「物質の悪意、無生物の完全な堕落、刺激的な原因が急いでいるのか、心配しているのか、その他のものであるかにかかわらず、無生物によって現れる一見意地悪な行動」と定義しています。 「1877 年の蒸気船に関する協会の会合で、技師アルフレッド・ホルトは次のように報告しました。「海上で問題が起きる可能性のあるものは、一般的に遅かれ早かれ問題が起こることがわかっているので、所有者が船よりも金庫を好むのは不思議ではありません」科学的…単純さの利点をどれだけ強調してもしすぎることはありません。機械を計画する際に人的要素を無視することはできません。」

どのようなリリース設計を採用する場合でも、部品数を最小限に抑え、部品を移動およびリリースするための経路をできるだけきれいに保ちます。 シンプルなデザインが信頼性を体現します。 キス：「シンプルにしてください、船員さん。」ショップトーク:

カテゴリ「まだ試していないけど、使えるはず…」

タイマーリリースが機能すると、アンカーが降下し、着陸船が水面に浮上することがわかります。 着陸船からは放出が進行中であるという信号はありません。 結局のところ、タイマーが正しく設定されていて、展開時にカウントダウンが行われていたという知識しかありません。 回復当日は、所定の時間と場所でたむろして待機します。 燃焼と浮上の時間を考慮して、ボートの周囲をスキャンし、着陸船が現れるのを待ちます。 最初に旗を見つけた人には自慢の権利が与えられます。 正確な時間ではないので、多少遅れても忍耐力を身につけます。 同様に、「リリース」と呼ばれるプレイリストを持つスマートフォンを使用して、受信のみ/応答なしのアコースティック リリースを想像してください。 各リリース コマンドは MP3 としてダウンロードされます。 所定の場所で、スマートフォンの出力は信号増幅器に供給され、次に船外の水中聴音器に供給されます。 コマンドを送信し、燃焼時間と立ち上がり時間を考慮して、ぶらぶらして待ちます。 これは XMT のみで、RCV はありません。 着陸船からは放出が進行中であるという信号はありません。 私たちはボートの周囲をスキャンし、着陸船が現れるのを待ちます。 最初に旗を見つけた人は自慢の権利を得ることができます。このようなシステムは甲板ユニットのコストを削減すると同時に、あらかじめ設定された時間ではなくコマンドに応じて解放できるという利点を提供し、科学乗組員に天候、船、人員に対する柔軟性を提供します。

アコースティック リリースとその機能の詳細については、「Discovery of Sound in the Sea」(DOSIT) をご覧ください。

かつて海洋科学者たちは、放出メカニズムを日用品の巧妙なハッキングに頼らなければなりませんでした。 これらは依然として便利ですが、新しいオプションが登場しました。Cut18_Pliers release図 18. ワイヤー プライヤーのリリース メカニズム。 マグネシウム線の直径は1.5mmです。 プライヤーにはジョイントが 1 つあります。 ジョーの円形パイプグリップ内の鋸歯状の部分はドリルで開けられています。 マグネシウムワイヤーがガルバニック作用により海水に溶解すると、バネがプライヤーを引っ張って開き、重量を解放します。 (イラスト、Phleger et al.、1970)

謝辞

著者は、EdgeTech の Greg MacEachern 氏と Rob Morris 氏、元 Benthos の Gary Burnhardt 氏、WHOI の John Kemp 氏、元 Scripps の Frank Snodgrass 氏と Bob Truesdale 氏、元 UW-APL の Le Olsen 氏、SubSeaSystems の Bart Chadwick 氏のアドバイスに感謝します。アプリケーションを使い、新しいことに挑戦する意欲があり、豊富な経験と知識を常に共有します。

読者のフィードバック

あなたのコメントや経験の共有はいつでも大歓迎です。 あなたの考え、ストーリー、写真を以下に送ってください: Kevin Hardy [email protected] …あなた自身が印刷物に載るかもしれません。